直角坐标机器人 (英文名：cartesian robot )，大型的直角坐标机器人也称桁架机器人或龙门式机器人(英文名：gantry robot；德文名：Protalroboter)是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。