控制单元有10/14/30/40/60 有晶体管和继电器输出型
1  配有经济型和标准型可选 满足不同需求
2  即使经济型也具备扩展插卡能力 可扩展不同的功能插卡和I/O插卡满足需求
3  经济型配有编程口和RS232/RS485任选一种通讯方式
   标准型配有编程口（只支持LS协议的上位机联接）、RS232、RS485通讯端子
4  经济型只有继电器输出型 标准型包括继电器和可控制2轴100K的脉冲输出功能的晶体管型
5  标准型I/O最大扩展284点 经济型最大扩展38点
6  高速运算能力 标准型达到0.094us/步  经济型0.24us/步
8  其它功能  PID 外部中断 高速计数等